1. Yama (le cinque regole dell’ordine morale)
  2. Niyama (le cinque regole etiche)
  3. Asana (le posizioni fisiche del corpo)
  4. Pranayama (controllo dei respiri sottili attraverso la respirazione ritmica)
  5. Pratyahara (ritiro dei sensi dalla percezione degli oggetti circostanti)
  6. Dharana (concentrare l’attenzione su un singolo punto)
  7. Dhyana (meditazione)
  8. Samadhi (estasi divina)